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六維力傳感器用于機器人拖動示教分享
文章出處：創(chuàng)始人人氣：發(fā)表時間：2024-12-10 13:07:23
目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展，在越來越多的應用任務中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應用場景，對機器人的應用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統(tǒng)應用領域，機器人應用任務示教環(huán)節(jié)占據(jù)了大量部署時間，并且傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的示教盒現(xiàn)場示教或者離線編程示教方式，都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術，為機器人應用的帶來一定難度。
拖動示教技術通過直接手持牽引機器人到達指定位姿或沿特定軌跡移動，同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù)，以直觀方式對機器人應用任務進行示教，可大幅縮短工業(yè)機器人在應用部署階段的編程效率，降低對操作人員的要求，達到降本增效的目的。
耐創(chuàng)技術自主研發(fā)的六維力傳感器，可以實時測量XYZ三個方向的力和力矩，安裝在機器人末端，通過傳感器敏感外部牽引力，并通過控制算法將外部力信息轉(zhuǎn)換為關節(jié)運動控制信息，引導機器人末端移動或旋轉(zhuǎn)，完成應用任務示教。
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