亚洲色图校园春色_中文一区二区三区四区_亚洲天堂电影_乱人伦视频在线

全國服務熱線
400-877-3100

聯系我們

  • 上海耐創測試技術有限公司
  • 聯系人:陳工
  • 電話:021-39197548
  • 郵箱:zhujing@forcechina.com?
  • 地址:上海市嘉定區馬陸鎮寶安公路2999弄東方慧谷50號2層
當前位置:案例應用 > 案例應用 >

詳談多維力傳感器的串擾、精度和準度

文章出處:創始人人氣:發表時間:2024-10-15 09:38:22

          比較優秀的串擾指標在1%FS左右,2~5%FS比較常見。串擾指標用來衡量多維力傳感器各測量方向間的耦合影響,可以反映測量誤差水平,是體現產品性能的關鍵指標之一。那么串擾究竟是什么呢?請看這張表格:

1015圖1

          六維力傳感器為例。分別對六維力傳感器的六個測量方向精確加載至各自的額定載荷,記錄六個方向的測量結果,就做成了這個表格。載荷組1中,僅僅對Fx方向加載到額定載荷,并且假設加載方向和載荷值是非常準確的,所以Fx是100%FS,其它方向是0%FS。表格右側Fy、Fz、Mx、My、Mz的測量結果就是在Fx作用下的串擾。因為此時Fy、Fz、Mx、My、Mz的理論真值都是0。Fy、Fz、Mx、My、Mz測量結果就體現了Fx對其它五個測量方向的耦合干擾情況。同理,載荷組2~6中的測量結果,分別體現了在單獨加載Fy、Fz、Mx、My、Mz時,各自對其它測量方向造成的耦合干擾情況。多維力傳感器的廠商往往選擇表格中的最大串擾值作為其datasheet中的串擾指標。比如,這張表格中的2.9%是串擾結果的最大值,就可以在產品手冊里寫“串擾≤3%”。大家有沒有發現一個問題,對于六維力傳感器,如果對其Fx方向不加載,對其它五個加載到100%FS,那此時Fx的輸出結果會是其它五個方向串擾結果的疊加嗎?也就是表格右側測試結果第一列2~6行結果的疊加嗎? 

          我們的經驗是,此時Fx的輸出結果,大概率不是其它五個方向對Fx串擾結果的疊加。但此時Fx的輸出結果往往要大于產品datasheet中的串擾指標。

1015主圖2

          多維力傳感器精度衡量的是測量結果之間的重復性。其檢定方法是,在相同環境條件下,在額定載荷范圍內,進行多次重復聯合加載相同一組載荷后,計算得到的傳感器測量值的標準差,并除以量程。

          多維力傳感器準度衡量的是測量結果與理論真值的偏離程度。其獲得的方法是,對傳感器進行多組多維聯合加載,計算得到的傳感器測量值與所加載荷理論真值之間的標準偏差,并除以量程。

          精度和準度的檢定過程中,都需要對多維力傳感器以其最高測量維度進行聯合加載。例如,對于六維力傳感器,每組檢驗載荷都必須是Fx、Fy、Fz、Mx、My及Mz的隨機組合。這樣獲得的精度和準度,可以很清晰的評價傳感器各測量方向在量程范圍內的測量誤差水品,比串擾指標更為實用。舉個例子,如果說六維力傳感器產品的準度優于0.5%FS,對于Fx的測量結果,在測量過程中不論Fy、Fz、Mx、My及Mz以什么樣比例和絕對值對Fx進行干擾,Fx的測量結果與理論真值的偏差在0.5%FS以內。對于其它五分方向來說也是如此。準度其實涵蓋了滯后、線性、蠕變等誤差因素,更能體現產品的綜合性能,是多維力傳感器最為核心的技術指標之一。

精度準度圖_1

          再更形象的說明一下此處精度和準度的統計意義。看這張圖,假設理論真值是圓環的中心,黑點表示測量值。右上方圖示就可以看出是準度高,精度也高。

亚洲色图校园春色_中文一区二区三区四区_亚洲天堂电影_乱人伦视频在线
捆绑变态av一区二区三区| 九色porny丨国产精品| 日本v片在线高清不卡在线观看| 欧美一区二区网站| 欧美怡红院视频| 99视频一区二区| 高清不卡一区二区| 波多野结衣欧美| 久久亚洲免费视频| 亚洲免费观看高清| 亚洲va欧美va人人爽午夜| 香蕉成人伊视频在线观看| 91年精品国产| 欧美日韩在线播放一区| 在线不卡一区二区| 精品国产一区二区亚洲人成毛片| 国产欧美日韩另类视频免费观看| 国产欧美日韩久久| 久久99精品视频| 日韩情涩欧美日韩视频| 亚洲三级在线看| 亚洲私人影院在线观看| 国产精品一二三四| 日本韩国欧美国产| 欧美视频在线播放| 天堂久久一区二区三区| 久久国产三级精品| 欧美一区二区三区精品| 日韩高清不卡一区二区三区| 91在线小视频| 欧美成人精精品一区二区频| 欧美国产乱子伦| 日韩av一区二区在线影视| 欧美日韩精品欧美日韩精品| 欧美mv日韩mv国产网站app| 青青草国产成人av片免费| 91精品午夜视频| 一区二区在线免费| 韩国女主播一区| 欧美在线小视频| 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀| 久草热8精品视频在线观看| 国产亚洲女人久久久久毛片| 亚洲国产精品久久人人爱| 国产永久精品大片wwwapp| 欧美亚洲尤物久久| 麻豆91精品91久久久的内涵| 色琪琪一区二区三区亚洲区| 久久欧美一区二区| 美女一区二区三区| 亚洲国产精品精华液ab| 欧美日韩视频在线一区二区 | 亚洲图片激情小说| 91精品在线一区二区| 国产suv一区二区三区88区| 亚洲女人****多毛耸耸8| 91精品国产全国免费观看| 风间由美一区二区av101| 日韩一区欧美小说| 国产精品一区不卡| 亚洲综合免费观看高清完整版在线| 91亚洲精品一区二区乱码| 奇米影视一区二区三区| 欧美r级在线观看| 成人91在线观看| 久久久91精品国产一区二区三区| 盗摄精品av一区二区三区| 国产欧美视频一区二区三区| 欧美高清精品3d| 91片黄在线观看| 成人高清视频免费观看| 卡一卡二国产精品| 日韩主播视频在线| 玉足女爽爽91| 亚洲欧美aⅴ...| 国产精品视频免费| 欧美午夜精品一区二区三区| 成人精品小蝌蚪| 国产传媒久久文化传媒| 伊人开心综合网| 国产精品久久久久影视| 色综合咪咪久久| av不卡在线观看| 成人免费精品视频| 国产99久久久国产精品潘金| 极品销魂美女一区二区三区| 免费成人在线播放| 日韩电影免费在线看| 偷拍日韩校园综合在线| 精品国产乱码久久久久久老虎| 欧美日韩综合在线| 欧美色国产精品| 欧美一区二区在线观看| 制服.丝袜.亚洲.中文.综合| 欧美老肥妇做.爰bbww| 欧美日韩一卡二卡三卡| 欧美日韩一卡二卡三卡| 制服丝袜在线91| 日韩欧美成人一区| 91亚洲精华国产精华精华液| 成人福利电影精品一区二区在线观看| 国产成人亚洲综合a∨婷婷图片| 国内一区二区视频| 高清国产午夜精品久久久久久| 国产精品一卡二卡| 99久久免费国产| 欧美亚洲一区三区| 91麻豆精品国产91久久久更新时间| 欧美一级黄色大片| 国产欧美va欧美不卡在线| 亚洲欧洲精品一区二区三区| 一区二区三区欧美日韩| 久久免费视频色| 中文字幕第一区| 亚洲观看高清完整版在线观看| 麻豆91在线播放免费| 97久久精品人人做人人爽| 欧美在线|欧美| 久久精品人人做| 亚洲一区二区三区视频在线| 久久99九九99精品| 91在线观看下载| 日韩欧美国产一区在线观看| 久久精品欧美日韩精品| 亚洲你懂的在线视频| 国产综合色在线| 色94色欧美sute亚洲线路二 | 美女视频一区在线观看| 波多野结衣中文字幕一区二区三区| 91视频在线观看免费| 欧美mv日韩mv| 亚洲国产欧美另类丝袜| 成人激情文学综合网| 777午夜精品免费视频| 国产精品欧美一区喷水| 蜜桃精品在线观看| 91农村精品一区二区在线| 久久综合给合久久狠狠狠97色69| 樱桃国产成人精品视频| 国产精品亚洲午夜一区二区三区| 欧美日韩情趣电影| 国产精品第四页| 国产精品自拍av| 欧美一级二级三级乱码| 亚洲免费大片在线观看| 国产成人在线电影| 欧美电影免费观看完整版| 一个色在线综合| 91丨porny丨中文| 1024成人网| 91色综合久久久久婷婷| 欧美激情一区二区在线| 久99久精品视频免费观看| 日韩欧美一级精品久久| 亚洲无人区一区| 欧美日韩在线三级| 亚洲午夜一区二区三区| 日本乱码高清不卡字幕| 成人免费小视频| 波多野结衣亚洲| 亚洲欧美自拍偷拍| 91年精品国产| 亚洲日本va在线观看| 91小视频在线免费看| 日韩伦理电影网| 色悠悠亚洲一区二区| 一区二区高清免费观看影视大全| 91在线porny国产在线看| 亚洲黄色片在线观看| 在线观看欧美日本| 一区二区国产视频| 欧美喷潮久久久xxxxx| 亚洲成人综合视频| 日韩一级片网址| 精品综合久久久久久8888| 久久毛片高清国产| 大胆亚洲人体视频| 1024亚洲合集| 欧美日韩国产另类一区| 日韩av一二三| 久久蜜桃av一区精品变态类天堂| 丰满白嫩尤物一区二区| 成人免费小视频| 欧美男人的天堂一二区| 蜜臀av亚洲一区中文字幕| 久久精品无码一区二区三区| 成人免费看片app下载| 亚洲综合小说图片| 91精品国产综合久久久久| 久久狠狠亚洲综合| 中文字幕在线观看不卡| 欧美熟乱第一页| 国产精品一级在线| 一区二区三区资源| 日韩三级av在线播放| 波多野结衣中文字幕一区| 亚洲成人午夜电影| 久久久久国产精品厨房| 91久久精品一区二区| 日本在线不卡视频一二三区|