什么是Yomi？

　　Yomi是首個(gè)也是唯一一個(gè)獲得FDA認(rèn)證的牙科種植手術(shù)機(jī)器人。

　　它引入了ATI工業(yè)自動(dòng)化有限公司的六維力和力矩傳感器 Mini45使機(jī)器人增加了觸覺引導(dǎo)的功能，用以補(bǔ)充與輔助種植牙科團(tuán)隊(duì)的臨床專業(yè)實(shí)踐，并提高手術(shù)精度，經(jīng)得起重重考驗(yàn)。它已經(jīng)在臨床中與頂尖的牙科醫(yī)生并肩工作，共同為提高牙科臨床效果和為種植牙科水平而努力。

增強(qiáng)種植體牙科

　　Yomi全新的示教為手術(shù)提供更加個(gè)性化的方案。它利用機(jī)器人觸覺引導(dǎo)技術(shù)在整個(gè)種植過程中引導(dǎo)牙醫(yī)的手，同時(shí)結(jié)合牙醫(yī)的臨床專業(yè)知識(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。Yomi機(jī)器人系統(tǒng)使牙科團(tuán)隊(duì)能夠精確地實(shí)施其治療計(jì)劃，從而根本性地提升了種植牙科的水平。

自信的患者護(hù)理

　　Yomi獨(dú)特的觸覺引導(dǎo)技術(shù)使牙醫(yī)可以在整個(gè)種植牙過程中保持對口腔環(huán)境的直觀理解。牙科醫(yī)生控制機(jī)器人種植器械并和患者直接接觸。同時(shí)補(bǔ)充了牙科團(tuán)隊(duì)的臨床專業(yè)知識(shí)的盲區(qū)，幫助他們提供以患者為核心的穩(wěn)定醫(yī)療服務(wù)。

什么是Yomi觸覺引導(dǎo)？

　　Yomi提供的物理反饋，可以引導(dǎo)牙科醫(yī)生的手精確定位、定角度，并進(jìn)行計(jì)劃的截骨術(shù)。一旦就位，Yomi可以安全地執(zhí)行預(yù)先示教的軌跡，防止意外偏離。一旦病人移動(dòng)時(shí)，它會(huì)跟隨病人的運(yùn)動(dòng)，放置病人意外受傷。當(dāng)鉆頭到達(dá)預(yù)定深度時(shí)，變會(huì)明確提示牙科醫(yī)生應(yīng)該 “硬停止”。在這一過程的每一步都提供了清晰明確的音頻提示。牙科醫(yī)生也可以通過Yomi顯示器上的圖形顯示確認(rèn)和閱讀數(shù)據(jù)。

為什么機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在牙科領(lǐng)域?

　　機(jī)器人輔助正在迅速成為醫(yī)療的標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理技術(shù)，每年用于幫助治療超過100萬名患者。機(jī)器人手術(shù)已被認(rèn)為在許多醫(yī)學(xué)專業(yè)中提升了治療結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了虛擬化手術(shù)制定、增強(qiáng)解剖可視化、引導(dǎo)器械放置、臨床診斷和人體工程學(xué)，這是標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)無法提供的。應(yīng)用了Yomi的手術(shù)旨在為種植牙科手術(shù)引入機(jī)器人輔助，提升口腔醫(yī)學(xué)說，把美麗的笑容還給患者。

      Yomi在整個(gè)手術(shù)過程中提供引導(dǎo)，并讓牙科醫(yī)生始終保持控制。在不受照相機(jī)或物理引導(dǎo)裝置約束的情況下，以前所未有的儀器精度和控制水平為外科醫(yī)生在種植牙科的計(jì)劃和操作方面提供了幫助。同時(shí)，Yomi允許進(jìn)行術(shù)中調(diào)整，使外科醫(yī)生能夠掌控整個(gè)手術(shù)。Yomi將外科醫(yī)生的臨床專業(yè)知識(shí)與機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢相結(jié)合。

　　ATI工業(yè)自動(dòng)化有限公司的Mini45傳感器可以測量三個(gè)方向的力和力矩，使機(jī)器人觸覺技術(shù)和多感官融合為牙科醫(yī)生提供輔助，以幫助醫(yī)生動(dòng)作達(dá)到正確的位置、角度和深度，根據(jù)計(jì)劃準(zhǔn)確放置植入物。此外，Yomi的實(shí)時(shí)視覺指導(dǎo)和機(jī)器人觸覺指導(dǎo)可實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)，從而可加快手術(shù)速度，加快康復(fù)速度并減輕患者的痛苦。

      美國ATI Mini45六維力傳感器（可點(diǎn)擊查看詳情）