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FC-MiniONE Pro六維力傳感器

  • 分類:瑞士BOTA System
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瑞士BOTA

FC-MiniONE Pro六維力傳感器

參數(shù):

量 程(Fx,F(xiàn)y,Fz,Mxy,Mz,):  50N,  50N,  50N,  1Nm,  1Nm,  1Nm

穩(wěn)定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):  100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

無 噪 聲分 辨 率 (100Hz): 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

重                                量:  57g(串口);62g((EtherCAT))

尺                      寸(DxL) :   48x 26.2mm;

溫                     度(℃):   0°C –55°C

通         訊         接       口:  (串口)USB,RS422;CANopen over EtherCAT

防         護         等       級:   灰塵和耐水

最         大         頻       率(HZ):800HZ(串口);2000HZ(EtherCAT)

供                                電:5 V, 1.0 W(Serial);9–48 V,1.5 W(EtherCAT)

有兩種通訊方式:串口通訊&EtherCAT

六維力傳感器特點:

1、即插即用

2、一體式設(shè)計

3、防水防塵

4、溫度漂移可忽略不計

5、2000 Hz 的采用率

6、可使用EtherCAT?, RS422 and USB與ROS?, TwinCAT?, LabVIEW?, MATLAB?兼容

支持 Staubli, UR+?, Mecademic?, Kinova?, KUKA?, and more


過載極限值是用有限元分析方法模擬的?,F(xiàn)實生活中的結(jié)果可能與模擬結(jié)果有偏差。

(無噪音分辨率)是指100赫茲時傳感器信號的(6 )峰-峰噪音分布。


串擾:多軸力矩傳感器中的串擾是指當傳感器只在一個軸上激勵時,其他軸上的測量。串擾被報告為相對于該軸的滿刻度而言,與參考值的百分數(shù)偏差。博塔系統(tǒng)根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) 標準測試的串擾證書。下面提供一個示例性的串擾表作為參考。


信號干擾:信號噪聲是指在采集、存儲、傳輸、處理或轉(zhuǎn)換通信信號時可能出現(xiàn)的任何不必要的修改。 峰-峰噪聲分布的標準偏差的上限在以下表格中報告。


MiniONE Pro瑞士BOTA六維力傳感器機械臂應用于:無人機、嵌入測量、精·密打磨、精·密裝配、協(xié)作設(shè)備


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