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FC-Rokubi六維力傳感器

  • 分類:瑞士BOTA System
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瑞士BOTA六維力傳感器

型號:FC-Rokubi

產(chǎn)品特性:

1.可忽略的溫度漂移

2.高魯棒性噪聲低于0.01%F.S.

3.高達1000HZ的響應(yīng)頻率

4.增強機器人的觸覺精密接觸力檢測軌跡示教應(yīng)用,

5.高公差裝配即插即用


技術(shù)規(guī)格

                                                       量程                                                         安全過載                         

FxFyFZ               700N/700N/1200N               2500N/2500N/4500N                

MxMyMz         15Nm/15Nm/15Nm           35Nm/35Nm/40Nm        


                                                  FxFyFZ                                               MxMyMz

非噪聲分辨率*   0.15N/ 0.15N/ 0.15                0.005Nm/0.005Nm/0.002Nm


尺          寸:48mm x 32mm   40mm x 32mm(EtherCAT)

工作溫度:0°-55°C

通訊接口

  1. USB,RS422   800Hz采樣率;防護等級 Dustproof and water-resistant

     2. CANopen over EtherCAT   1000Hz采樣率 ;IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec;防護等級 Dustproof and water-resistant









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