鰭，是指魚類和某些其他水生動(dòng)物的類似翅或槳的附肢，起著推進(jìn)、平衡及導(dǎo)向的作用。按其所在部位，可分為背鰭、臀鰭、尾鰭、胸鰭和腹鰭。相當(dāng)于陸生動(dòng)物的前肢，著生于鰓蓋后緣的胸部。對(duì)魚類具有運(yùn)動(dòng)、平衡和掌握運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)能。
       當(dāng)魚停止前進(jìn)時(shí)，胸鰭用于控制魚體的平衡；緩慢地游動(dòng)時(shí)，胸鰭又起著船槳的作用；高速行進(jìn)時(shí)，胸鰭緊貼魚體，當(dāng)它舉起時(shí)，則可減速和制動(dòng)；當(dāng)胸鰭一側(cè)緊貼魚體，一側(cè)舉起，則魚體朝舉起的一側(cè)拐彎前進(jìn)，協(xié)助尾鰭起舵的作用。
       胸鰭的主要作用如下：
       制動(dòng)；
       配合其他鰭平衡魚體；
       配合其他鰭控制轉(zhuǎn)向；
       配合膘等提供上升動(dòng)力；
       支撐身體頭部。
       本實(shí)驗(yàn)主要測(cè)試胸鰭鰭面在水下進(jìn)行搖翼動(dòng)作所產(chǎn)生的各向應(yīng)力以及不同胸鰭鰭面鰭條參數(shù)對(duì)推進(jìn)力產(chǎn)生的影響；

       
        設(shè)計(jì)模型由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)胸鰭模型來模擬胸鰭柔性擺動(dòng)，由此過程會(huì)產(chǎn)生三個(gè)方向的應(yīng)力，F(xiàn)x推進(jìn)力，F(xiàn)y扭轉(zhuǎn)力，F(xiàn)z提升力；

   傳感器作為上固支端連接節(jié)點(diǎn)，通過連接桿固支水下胸鰭運(yùn)動(dòng)模型；
        實(shí)驗(yàn)選用三軸力傳感器FC3D60-50N，同時(shí)測(cè)量笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)三軸向的受力情況，量程為50N。
      FC3D系列是專用于笛卡爾坐標(biāo)系中三軸向力測(cè)量的應(yīng)變式測(cè)力傳感器，可以同時(shí)測(cè)量X,Y,Z三個(gè)方向的受力情況。可選三方向Fxyz量程：20~200N、500~1000N、2k~10kN、20~100kN、200kN~500kN；更多量程接受定制；

三軸力傳感器廣泛應(yīng)用于汽車測(cè)試，生物醫(yī)療，機(jī)器人制造，以及拋光研磨設(shè)備力控系統(tǒng)，變速箱檔位檢測(cè)，汽車運(yùn)動(dòng)過程車輪受力等工況及相關(guān)設(shè)備上。

傳感器規(guī)格：

技術(shù)參數(shù)：